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活動報告書「建設機械の自動化・ロボット化の現状と今後の展望」
建設施工小委員会
建設用ロボット委員会建設施工小委員会では，主に2020年～2023年にかけて建設機械の自動化・ロボット化の現状と今後の展望について調査活動を実施いたしましたので，ここにその活動報告書を公開いたします．
本活動は，現在の自動車用運転自動化システムのレベル（分類及び定義）や土木研究所で実施された建設機械の自動化に関する先行研究を踏まえまして，陸上工事用機械，シールド工事用機械，海洋工事用機械の3つの分野の建設・工事用機械の自動化・ロボット化の現在の状況と今後の展望について明らかにするべく，資料収集整理を行い，一覧表に取りまとめる活動を実施したものです．当該分野の技術は日進月歩で随時更新されてゆくものではありますが，本資料が各々の技術のいま現在の立ち位置，当面目指す自動化レベル，目標に対して手薄になっている技術分野やニーズなどを推し量るうえで参考になりましたら幸いです．
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